摘要：立体车库能有效解决城市停车难问题，本文阐述了立体车库的发展、类型以及我国立体车库发展现状，分析了我国立体车库目前存在的问题，提出了未来发展的期望。
Abstract： Three-dimensional garage can effectively solve the problem of urban parking difficulties. This article describes the development， types and development status of three-dimensional garage in China， analyzes the existing problems of three-dimensional garage in China， and puts forward expectations for future development.
关键词：立体车库;类型;发展
Key words： three-dimensional garage;type;development
中图分类号：U491.7+1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2019）36-0227-02
0 引言
我国是从20世纪80年代开始进行立体车库的研究。1988年，首座68个泊位的立体车库在北京建成。随后，我们通过技术引进及自主研发，立体车库行业取得了相应的发展。
1 我国立体车库的类型
根据国家质检总局颁布的《特种设备目录》，立体车库被分为九大类：简易升降式、升降横移式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式和汽车升降机。
1.1 简易升降式
简易升降式立体车库一般上、下二层或二层以上。车位在升降机构作用下做升降运动，但车位不能横移。存取上层车位上的车辆时，需要先将下层车位的车辆移开。这种方式经济成本低、构造简单、维护费用低、在用地条件有限时可成倍停放车辆，广泛运用于住宅小区停车。
1.2 升降横移式
升降横移式立体车库除顶层外其余每层都有一个空位，载车板通过横移变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。顶层的载车板可上下升降;除顶层和底层外其它层载车板既可升降，又可横移。
此立体车库对场地的适应性较强，可根据具体的地形和空间情况进行任意组合、排列建造，其规模可大可小，空间空间利用率高，一般采用PLC控制，操作简单，安全可靠，存取方便，造价较低。升降横移式立体车库可以建在建筑物地下的停车场及露天的地面，也可设计成半地下形式，建造形式灵活多样。
1.3 平面移动式
平面移动式立体车库的结构和原理与立体仓库类似，车库每层有一台或多台搬运车横移载车板实现本层车辆的存取，车库的升降机实现不同停车层与车库出入口的连接，通过控制界面可全面监视设备的运行状况。每层的搬运车和升降機分别动作，司机只需在车库出入口取车存车，无需倒车、掉头，提高了车辆的出入库速度;若部分区域发生故障时，其他区域的正常运行还不受影响。这种立体车库减少车道面积，增加停车密度，提高面积利用率;并自由利用地下空间，使停车规模可达到数千台，空间利用率高。平面移动式立体车库主要用于医院、机关、事业单位等自动化程度要求较高，土地紧张的场合。
1.4 巷道堆垛式
巷道两侧布置车位，通过堆垛机水平和垂直运动的组合在巷道运动完成车辆的存取。一方面，横移运动是通过堆垛机在轨道上水平运动完成的，另一方面堆垛机上的平台可以升降，车辆只需停到车库出入口，存取车全过程完全是动完成。
此立体车库可利用各种狭窄的空间，最大限度的利用空间，停车数量大，容积率高，出入口设置方便，主要适用于大型密集式存车场合。
1.5 垂直升降式
垂直升降式立体车库的原理与结构与电梯类似，车辆只需停到入口，车库的升降机将自动把车辆提升并搬运到最近的空车位，空车位的停车板和升降机的载车台均为梳齿状的结构，升降机下降，车留在停车板上了，然后停车板移动回原位完成整个停车过程;取车过程与之类似，升降机把车降到地面。
此车库单位面积容车量大、智能化高、存取车无需倒车及掉头等动作，适用与餐饮、酒店、服务行业密集，对于存取车时间比较自由的场合。
1.6 垂直循环式
垂直循环式立体车库以减速器带动传动机构，在牵引构件的链条上每隔一定距离安装一个存车托架，启动电动机时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，从而完成存取车辆。此车库容车量大，占地面积小，操作简单，维护成本低，停车效率极高，适用于土地资源紧张且停车位需求比较大的场所，如商场、超市、银行、医院、景区等场所。
1.7 水平循环式
水平循环式立体车库采用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备，主要由钢结构、载车板、循环驱动系统、控制系统、安全检测装置等部分组成。存车时，利用机械升降横移原理，将车辆停在载车板上，在层面上做水平循环运动，将车辆移至相应位置，完成存车操作。取车时，载车板在二个或多个层面上作水平循环运动（可顺时针或逆时针），两边的升降采用两组车台来完成，当指定车辆移至车库出口时，完成取车操作。
此车库无需坡道节省占地容车密度大，土地利用率高，省去平面停车的进出车道，适宜于巷道长度长、层数不多的地下。
1.8 多层循环式
多层循环式立体车库主要由水平循环系统、升降系统、电气控制系统三部分组成，通过载车板的上下水平循环运动完成车辆的存放。此车库有圆形循环式和方形循环式两种形式。圆形循环式以圆形运动为水平循环系统完成上下层车位的交换，该形式中一个系统只需一台升降机。方形循环式以方形运动为水平循环系统完成上下层车位的交换，该形式中一个停车系统需在两头各设一台升降机。
此车库无需坡道，节省占地面积，自动存取车，方便快捷。最适宜地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物、广场、便道的地下以及高架桥的下面等。
1.9 汽车升降机
汽车升降机就是在汽车上安装升降机，利用汽车自身的动力驱动升降工作，即使没有电源也可以正常的工作。主要用于电力、市政、交通、油田的高空作业维修。
2 我国立体车库发展现状
2.1 立体车库市场需求分析
近年来，我国经济持续快速发展，城镇化水平显著提高，国民消費升级，私家车拥有量呈指数式上涨。截止2019年月，我国汽车保有量达汽车2.5亿辆;其中，私家车保有量为1.98亿辆。在全国范围内，有66个城市汽车保有量超过100万辆，相比2018年同期增加8个。其中汽车保有量超过300万辆的有11个城市，而北京、成都的汽车保有量更是超过500万辆。
据统计数据显示，2019年停车位需求达到3.3亿个，到2020年停车位需求将近3.8亿个。另一方面，城市停车场建设严重滞后，又多为平面式地上或地下停车场，停车空间小，停车设施配备不足，停车效率低，单车占用停车面积大，难以满足社会对停车位的需求。
2.2 立体车库的制造企业
目前，中小企业成为立体车库制造企业的生力军，大型企业参与的不多。根据2019年在广东珠海召开的“2019中国城市停车大会暨中国停车设备行业年会”数据显示，立体车库十佳企业中除北京和陕西各占一席外，其余均在山东、江苏、浙江这些沿海地区，制造企业区域分布极度不均衡。
2.3 立体车库的应用场所
目前，小区住宅是立体车库的主要修建场所。在2018年新增的立体车库停车位中，住宅小区占了60.62%的份额，公共配套占了23.04%的份额，政府部门、医院、学校、大厦等单位共占16.34%的份额。近几年，虽然升降横移式车库所占市场份额较大，但其增长速度有所下滑;随着老旧小区的改造等因素，占地面积小的车库，如垂直升降式、简易升降式和垂直循环式车库近年增长势头较猛。在一些新建的医院、学校、政府办公楼、大型商场等场所多采用巷道堆垛式、垂直循环式和多层循环式车库。
3 立体车库目前存在的问题
通过近40年的研究，我国的立体车库有了很大的发展，但整体技术水平不够。目前，从事本行业的中小企业多，大型企业少，用于立体车库研究的资金不足;从事立体车库研发的100多家企业，核心技术多数来自国外引进;工作过程中，立体车库受到多个应力作用发生疲劳破坏，立体车库的结构设计与仿真也是当前面临的一大技术难题。立体车库的前期建设和后期维修成本高于普通停车场，这必然加大车库的停车费用，因此选择传统停车方式的人较多。立体车库的行业规范不够健全，致使有的厂家生产的车库达不到要求，部分车主对本行业失去了信心，阻碍了行业的发展。
4 结论
立体车库能有效地解决停车位缺口与土地资源紧缺之间的矛盾，将成为今后停车建设的必然趋势，行业前景广阔，到2024年我国立体车库行业销售总额有望达到235亿元。在我国今后发展中，在国家相关政策扶持下，不断加强立体车库行业的创新，优化结构设计，促进行业的可持续发展。
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